“ 先锋影音电影
什么？让机器东说念主来换我的环节？！
”
这个问题听起来似乎有些惊悚，可能提议这个问题的东说念主，头脑中会是访佛这个画面？
临床使命中，常有患者一又友，致使是莫得战争过机器东说念主手术的大夫问我，“这个机器东说念主接济东说念主工环节置换手术，它靠谱吗？”
行动国内较早战争和学习进行机器东说念主环节手术的大夫之一，我试着用更科普的话语与民众共享我对机器东说念主手术的意志。
那么今天咱们谈一下这个“机器东说念主接济东说念主工环节置换”是如何操作的。
自2016年起，我院环节外科团队在中国大陆最早引进并启动使用东说念主工环节手术机器东说念主，随后，又接踵到欧洲、好意思国粹习相关技能。经过不停发展，环节外科医新手中的刀兵也在飞速的更新换代。
大摆锤 裸舞
在国内，咱们完成了入口机器东说念主在中国大陆的第一批考据探讨，以及国产机器东说念主的测试使命。法例现在，已完成数百例机器东说念主接济东说念主工环节置换手术，涵盖髋环节、膝环节，特殊是高脱位先天性髋环节发育不良、强直性脊柱炎、创伤后股骨头坏死等高难度复杂病例。
这项技能在国内致使海外上亦属于先进水平，在使用经过中，其优良的阐扬和对医新手术计谋的实践力可谓令东说念主惊艳！
“机器东说念主接济东说念主工环节置换”靠谱吗？
所谓“靠谱”，我的贯通为“它能弗成作念得对？”这其实触及到一个很伏击的见地，称之为“可靠性”或“可重迭性”。
其实，无论是传统手术技能已经机器东说念主接济手术，最中枢的成分王人是大夫。大夫在手术前制定的手术计谋和决策，决定了患者术后能赢得功能复原的上限。换言之，要是术前筹议的计谋等于伪善的，那么无论手术如何顺利，患者最终的复原也不会令东说念主舒畅。
昔日，咱们一般使用二维的、静态的片子来进行术前线案的制定，当手术机器东说念主出现后，咱们则不错在三维的、动态的水平来进行筹议，这无疑大大进步了筹议的玉成性和准确性。
二维、静态筹议vs三维、动态筹议
在施行中，即使医新手术筹议计谋正确，也不一定赢得齐全的成果！
因为行动筹议的实践者，大夫的眼睛和手毕竟是有纰缪的。这个时刻，机器东说念主的第二个上风就浮现出来了。以咱们装配东说念主工环节的角度准确率为例，传统手术中一般以为，终了办法值±3°～±5°的范畴不错被以为筹议赢得了精采的实践；但比拟之下，咱们诈欺机器东说念主完成手术的成果，基本上王人不错胁制在±1°支配。
这个卓著不错说是很大的，也很好贯通，访佛底下三幅图，第一张是徒手画的一条直线；第二张是用尺子画的直线，第三张，是借助电脑画出的直线，哪个更直呢？
“可靠性”的另一方面含义，在于能弗成每次王人赢得通常的精确进程。有点访佛于坐褥范畴所说的“批次厚实性”。
每一次手术王人能赢得齐全的位置，这个关于环节外科大夫，是十分贫瘠的一个意境，即使是训戒最丰富的大夫，也会有偏离办法的几率，不可能百发百中。
从这一角度分析，机器东说念主接济器具在实践的经过中，无疑是更厚实的，其上风相当于数控机床之于手工打造的区别，前者无疑是更可靠的。
那么，机器东说念主是如何匡助大夫完成“东说念主工环节置换”操作的呢？是时刻眼力一下机器东说念主的本尊了！
机器东说念主的主体部分是一个很纯果然机械臂，有6-7个可行为的环节，不错从各个角度科罚骨骼。主机系统进展建模和重构，同期有一个高速及时录像头，用以捕捉手术中可能出现变化的东说念主体骨骼的位置。
● 在手术前，大夫起原要凭据患者的自己情况，判断东说念主工环节装配的最好位置，制定出最优决策，以此得出预期成果，这种筹议的神气是机器东说念主手术所特有的，属于三维筹议，其准确性和可行性均大大优于传统的二维筹议，不错针对患者的骨骼数据，进行“量文学衣”，以一种“个体化”的神气，给与最符合该患者的手术决策，并将所稀有据输入到机器东说念主系统中。
● 在手术中，大夫通过法例的知道以及位置注册，让机器东说念主粗略准确识别骨骼的位置，凭据术前“个体化”的决策，对骨骼进行修整和对位，最终完成东说念主工环节的装配，最终成果再由大夫对机器东说念主提供的数据进行考据，并终结手术。这其中触及到一系列的筹议、退换、实践、完成的东说念主机互动才智，以保证手术正确进行。
底下两组图片分袂是术前筹画瞻望和实质操作完成实体拍摄的片子，位置、角度几近十足疏通，其实践力可见一斑：
END
机器东说念主是一个接济器具，有点访佛于导航关于又名驾驶员的匡助，天然弗成匡助你转向或者刹车，但不会允许走错了路。
新的技能需要新的常识和理念加以催动，在学习和使用经过中，咱们也阅历了从领先的怀疑，到信任，再到依赖的经过，更好的器具会让咱们的使命和生存愈加方便和爽气。
跟着科技的发展，手术建设也将不停吐旧容新，匡助患者复原健康。就像机器东说念主手术，它是近些年环节外科范畴最大的卓著和发展，算得上是外科大夫的航空母舰！
作家 | 中国东说念主民自如军总病院（301病院） 李念念
裁剪/排版 | 夹心、布丁、蛋挞先锋影音电影
